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自動門
自動門電機拖動自動控制系統基礎注意事項
發布時間:2013/10/12
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自動門電機拖動自動控制系統基礎注意以下幾點:
    (1)電動機繞組的利用程度。在有刷直流電動機里,任何時刻繞組所有導體里都通
電,都在產生轉矩(除換向元件外)。而在直流無刷電動機里,繞組是依次一相一相通電
的,并產生轉矩。從這個角度看,三相優于四相,四相又優于五相;全橋式優于半橋式。
同時通電導體比例大,使得電阻下降,可以大大提高效率。
    (2)轉矩脈動。相比而言,直流無刷電動機的轉矩脈沖要比有刷直流電動機大,這和
齒槽數以及氣隙磁場波形有關。為了減小轉矩脈動,希望相數選得多一些,但這不可能實
現。所以要使氣隙磁場波形的中間部貧平直,而且盡可能寬。其寬度足可以包括繞組通電
的導電角,如三相時應大1200電角度,四相時應大于900電角度,五相時應大于729電角
度。這樣,在相數多時,每相導通角度小,就容易實現工作在氣隙磁場平直部分。所以相
數越多,轉矩脈動就越小。
    (3)電子電路復雜程度。在相數多時,所用開關功率晶體管增多,電路變得復雜,成
本也高。另外,橋式電路功率晶體管是半橋式的兩倍。
   (4)星形連接和角形連接。角形連接時,繞組所有導體通電,看起來好像繞組利用率
很高,但實際上存在兩個問題:①同時通電的繞組不是所有都產生正向轉矩,但通電時都
產生損耗;②當電動勢不平衡時,會產生環流。因此,日前很少采用角形連接。
    早期直流無刷電動機中,三相、四相并重,五相產品僅是個別的。但是由于設計技術
的改進,齒、槽、磁場造成的轉矩脈動已經大大減小,因而目前三相繞組星形連接的直流
無刷電動機應用得最多。

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