自動控制理論
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展韌期，是以反饋理論為
基礎的自動調節原理．主要用于工業控制，第二次世界大戰期間，為了設計和制造飛機及
船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其它基于反饋原理的軍用裝備，并一
步促進并完善自動控制理論的發展，到戰后，已形成完整的自動控制理論體系．這就是
以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出、線性定常系統的分析和
設計問題．
20世紀60年代初期，隨著現代應用科學新成果的推出和電子計算機技術的應用，為
適應宇航技術的發展，自動控惻理論躊入了一個新階段——現代控制理論．它主要研究具
有高性能、高精度的多變量變參數系統的最優控制問題，主要采用的方法足以狀態為基礎
的狀態空間法．目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論、信息論、仿生學為基礎
的智能控制理論深入．
