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自動門
自動門:改善阻尼二階系統控制方式
發布時間:2014/10/16
自動門訊:
    增大放大器增益會導致系統的阻尼下降,雖可減小穩態誤差,卻惡化了誤差響應的動態性能。
因此,等值不宜太小。通常只有增益可以調整,要同時滿足穩態和動態兩方面特性的要求是
困難的。這是因為:
     1)改變開環增益就相當于改變系統阻尼比的數值。但是,階躍響應中的超調量和斜坡響
應中的穩態誤差對值的要求正好相反,要取得一個合適的折中方案比較困難;
    2)即使能夠找到合適的開環增益值,滿足上述穩態和動態兩方面的要求,也可能不滿足系
統在擾動作用下的穩態誤差要求;
    3)在高精度控制系統中,需要采用高增益使死區、間隙和摩擦等非線性因素的影響減到
最低程度,因此不能任意降低開環增益以換取較小的超調量。
    由于上述原因,必須研究其它控制方式,以改善系統的動態性能和穩態性能。
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