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直流無刷電動機理論基礎
針對普通的電流電動機的弊病，早在20世紀30年代，就有人開始研制以電子換向來代
替電刷機械換向的直流無刷電動機，并取得了一定成果。但由于當時大功率電子器件，如晶
閘臂、功率MOSFET、IGBT等僅處于初級發展階段，沒能找到理想的電子換相元器件，使
得這種電動機只能保留在實驗室研究階段，而無法推廣使用。1955年，美國D．哈利森等人
首次申請了應用晶體管換向代替電動機機械換向器換向的專利，這就是現代直流無刷電動機
的雛形。但由于該電動機尚無啟動轉矩而不能產品化。爾后又經過人們多年努力，借助于霍
爾元件來實現換相的直流無刷電動機終于在1962年問世，從而開創了直流無劇電動機產品
化的新紀元。70年代以來，隨著電力電子技術的飛速發展，許多新型的高性能半導體全控
型功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相繼出現，以及商性能永磁材料，如釤鈷、釹鐵
硼等的問世，均為直流無刷電動機的廣泛應用奠定了堅實的基礎。
直流無刷電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又
具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多特點，故在當今國民經
濟各個領域，如醫療器械，儀器儀表、化工、輕紡以及家電中應用日益普及。在自動門的
拖動特別是平滑自動門拖動系統中，日前絕大部分廠家均用該種電機作為動力源。
