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直流無刷電動機運行特性和傳遞函數
因為直流無刷電動機特殊的換相工作方式，導致了電動機內部氣隙磁場的非線性，從
而帶來電磁轉矩的脈動和感應電動勢的脈動。所以要十分精確地分析直流無刷電動機的運
行特性是非常困難的。在工程中通常做出以下假設，然后再推導其各參數的關系式：
(1)電動機的氣隙磁感應強度沿氣隙按正弦分布。
(2)繞組通電時，該電流所產生的磁通對氣隙磁通的影響忽略不計。
(3)控制電路在開關狀態下工作，功率晶體管壓降AUT為恒值。
(4)各相繞組對稱，其對應的電路單元完全一致，相應的電氣時間常數忽略不計。
(5)位置傳感器等控制電路的功耗忽略不計。
